Petrovac je staro naselje, nastalo na raskrižju cesta koje vode prema Budvi, Baru i prema Skadarskom jezeru i Podgorici. Petrovac je udaljen od Budve 18k. Danas je Petrovac mirno i atraktivno turističko mjesto sa pješčanim plažama.  Petrovačka plaža spada u zaštičene prirodne rezervate.

Pješčana plaža je duga oko 600m, jedna od najposjećenijih na Budvanskoj rivijeri. Posebnu draž joj daju otočići Katič i Sveta Nedjelja, koji su izazov za ljubitelje ronjenja. Uz plažu su se smjestili brojni kafići, restorani.. 500m od Petrovca udaljena je plaža Lučice, koja je duga 220m i ima oblik malog zaljeva, pogodna za dijecu jer je plitka, pješčana je i na obali i na morskom dnu, te okružena šumom borova i čempresa.

Petrovac je nastao u rimsko doba, i pretpostavlja se da je bio jedna od stanica na rimskom putu po Jadranskoj obali. Iz tog perioda ostala su dva rimska mozaika u mjestu Mirište. Ispred Petrovca je mali otočić Katič sa crkvicom Sv. Nedjelja, koju je sagradio moreplovac nakon što se, prema legendi, spasio poslije brodoloma na tom otočiću. Prvi put se ime Petrovac spominje u Ljetopisu Popa Dukljanina, a najstariji naziv za ovo naselje je Lastva.